Андрей Смирнов
Время чтения: ~12 мин.
Просмотров: 1

Подключение поворотной аналоговой камеры и управление с регистратора OSD-меню

Под видео подробные картинки про подключение аналоговой камеры видеонаблюдения к регистратору.

Для того чтобы получить доступ к OSD меню аналоговой поворотной камеры необходимо для начала подключить её по питанию (заявленному потреблению камеры), коаксиальным кабелем к регистратору, а так же через RS-485 от колодки в камере к колодке регистратора.

На подключенном канале регистратора в нашем случае это 6 канал, в параметрах PTZ необходимо настроить его выбрав: протокол, адрес, скорость и т.д., что б получить управление по RS-485, только после этого Вы сможете с регистратора получить управление камерой.a7d3e766f1b6caa3896f01aa8a584fa7.jpg Часть параметров камеры Вы сможете наблюдать, пока будет происходить инициализация камеры.d2fdf3be9f2405a2d71b6bc22cc8bffe.jpg После того как у Вас камера начала вращаться в Управлении PTZ, это означает что Вы всё настроили правильно и можно переходить к манипуляциям, позволяющие войти непосредственно в меню камеры. Заходим в управление PTZ, далее листая страницы, находим ту, на которой есть строка Вход в меню.
Нажав на неё перед нами на экране высветиться непосредственно само меню Вашей аналоговой поворотной камеры.426786dc5d5c260d8b25f05be5bd1dba.jpg Опять же листая страницы управления PTZ, листаем до кругового во все направления ориентированного джойстика. С помощью него мы в меню камеры сможем передвигать курсор вверх вниз.818940e55af504b25f60ceb4057661bd.jpg Для подтверждения и отказа, снова пролистнув Страницу управления листаем до страницы Входа в меню, на ней с помощью вкладки Вход мы подтверждаем (изменяем) параметры.d5c040901a371b0ba7c9a685f0cfefe9.jpg На нашем примере использована была камера Polyvision PS2-SE-Z10 и гибридный регистратор PVDR-08WDL2.

При организации наблюдения внутри достаточно большого объекта, контроля за прилегающей территории — всегда стоит задача отслеживания проникновения или мониторинга происходящего на значительной площади.

Решением может стать установка нескольких камер. Однако такой шаг повлечет за собой удорожание системы и необходимость контролировать и записывать множество видеопотоков. Гораздо привлекательнее для решения мониторинга большой площади выглядит PTZ камера.

Принцип работы PTZ камер

PTZ камеры видеонаблюдения — это технически сложное устройство, в котором реализовано сразу несколько механик, необходимых для слежения за объектами на большой площади.

ptz-kamery-videonablyudeniya-komponenti.pngКомпоненты PTZ системы видеонаблюдения

Краткий список конструктивных узлов можно описать так:

  1. регистратор, состоящий из светочувствительного элемента и системы первичной обработки сигнала;
  2. система оптики, оснащенная сервоприводами для фокусировки;
  3. поворотный блок, осуществляющий вращение регистратора в горизонтальной плоскости;
  4. сервопривод, осуществляющий наклон регистратора по вертикали;
  5. система вторичной обработки сигнала;
  6. структура, отвечающая за формирование итогового видеопотока, реализующее сигнальное реагирование, проводящее обработку импульсов управления.

Говоря простыми словами, PTZ камеры по сигналу управления может нацелиться на указанную точку, провести фокусировку (в том числе автоматическую) для формирования четкого изображения, по желанию оператора или головного устройства провести масштабирование (зум, в том числе цифровой).

Современные модели предлагают гораздо больше. Например, встроенное управление PTZ камерами видеонаблюдения может включать реагирование и фиксацию обзора на движущемся объекте, следование за нарушителем периметра, определение дальности для последующей настройки четкости картинки.

Конструктивные особенности и технические характеристики камер

Выбор модели должен делаться с позиции будущих условий ее эксплуатации. Сегодня на рынке представлено несколько разновидностей камер.

ptz-kamery-videonablyudeniya-razmeri-kameri.pngРазмеры PTZ камеры видеонаблюдения

Хотя основной список конструкционных значимых узлов у них одинаков, устройства различаются по ряду параметров.

  • Роботизированные камеры. Данный класс устройств мало распространен, поскольку считается морально устаревшим. Это некий гибрид среднестатистической уличной камеры, установленной на систему позиционирования. Устройства не могут предложить (в большинстве случаев) ни автоматизированной фокусировки, ни умного управления с реагированием на события.
  • Поворотная PTZ камера ориентирована на использование внутри помещения. Данный сегмент моделей отличается максимальной открытостью конструкции и малой защитой от влаги и пыли. Такие устройства рекомендуется эксплуатировать при температуре от 0 до 55 градусов Цельсия.
  • Купольная для установки внутри помещений — такая Ptz камера отличается малой защищенностью конструкции от проникновения влаги и загрязнений, может работать при температуре 0-55 градусов. Ее отличие от поворотной в высокой эстетике и несколько сниженной необходимостью в обслуживании.
  • Уличные купольные продукты с общим названием Speed Dome отличаются высокой защитой от влаги и пыли, а благодаря устанавливаемому куполу — и антивандальной стойкостью. Такая камера может работать при температуре от -50 до 60 градусов Цельсия.

Верх технологического совершенства — это купольные PTZ камеры уличного типа. Они отличаются скоростным приводом, наличием мощной ИК подсветки, умными технологиями автоматизированного управления и реагирования.

В этом сегменте устройств можно отыскать модель, способную решить практически любые задачи. К примеру, допускающую подключение внешних датчиков (дыма, воды, газа) для событийного реагирования и фокусировке на проблемной зоне для мониторинга. Уличная купольная камера может работать при температуре от -40 до 60 градусов, защищена от воды, пыли, вандалов.

ptz-kamery-videonablyudeniya-ustroystvo-ptz-kameri.pngУстройство камеры видеонаблюдения типа PTZ

К другим конструктивным особенностям отдельных изделий может относиться оснащение для осуществления дополнительных функций.

К примеру:

  1. микрофон для записи аудио;
  2. динамик для двустороннего диалога;
  3. отключаемый ИК фильтр для получения хорошей картинки днем и ночью;
  4. система панорамного обзора (привод, непрерывно поворачивающий камеру на 360 градусов);
  5. порт подключения карт памяти;
  6. блок беспроводной (или по сетям мобильных провайдеров) связи;
  7. система подогрева и контроля температуры.

В зависимости от стоящих перед видеонаблюдением задач — можно остановить выбор на той или иной модели с нужным уровнем надежности, защиты и функционала.

Настройка и подготовка к работе

Настройка камеры — это не только установка параметров работы с нею в видеорегистраторе или ином головном устройстве.

PTZ камера только тогда покажет весь свой потенциал, когда:

  • оптимально выбрано место установки, без слепых зон, с зоной обзора, подразумевающей минимальные промежутки времени на поворот следящего устройства;
  • предпринята защита от вибрации, простого доступа для повреждения;
  • проконтролирована минимальная возможность попадания прямых солнечных лучей на обзорный купол, что может как вызвать перегрев, так и повлиять на картинку (вызвать засветку).

Для правильного выбора места монтажа — рекомендуется получить консультации или заказать услуги специалистов.

ptz-kamery-videonablyudeniya-shema-podklyucheniya.pngСхема подключения PTZ системы видеонаблюдения

Программная настройка камеры зависит от типа головного устройства, но в общих терминах может быть описана так:

  1. выбор канала;
  2. настройка всех транслируемых каналов (уровни программной компенсации, яркость-насыщенность и другие);
  3. выбор одного из поддерживаемых протоколов управления;
  4. задание параметров видеопотока (скорости, а следовательно — степени загрузки канала данных);
  5. настройка схемы стоповых битов, которые применяются для деления потока;
  6. выбор протокола коррекции ошибок данных;
  7. заполнение временной диаграммы (интервалы движения, углы наклона — формирование полной карты обзора территории).

В обязательные пункты настройки PTZ камеры входит задание IP адреса для цифровых устройств. Также, сегодня на рынке легко приобрести модели, предлагающие удаленный доступ через интернет, поддерживающие стандартные протоколы авторизации, оборудованные собственными трансмиттерами беспроводной связи.

ptz-kamery-videonablyudeniya-udalennoye-upravleniye.pngУдаленное управление камерой видеонаблюдения типа PTZ

Для таких устройств может потребоваться указать имя точки доступа, регистрироваться в облачных сервисах. Чтобы провести корректную настройку — рекомендуется следовать указаниям производителя.

Преимущества и недостатки

PTZ камеры видеонаблюдения должны оцениваться комплексно, в привязке к задаче, для решения которой их можно использовать.

В отдельных случаях — минусы устройств данного класса не играют никакой роли, на первую позицию выходят преимущества.

Аналогично, если обращать внимание только на плюсы и не полностью использовать предлагаемые возможности — минусы могут свести на нет всю полезность системы PTZ видеонаблюдения.

Камеры рассматриваемого класса имеют преимущества:

  • значительный угол обзора, до панорамного и объемного (360 по горизонтали и близко к 90 по вертикали);
  • масштабируемость, наряду с оптическим зумом оптики с сервоприводом большинство моделей предлагает цифровое увеличение картинки;
  • возможность задать расписание, временную диаграмму, которая включает как перемещение точки обзора, так и изменение масштабирования и фокусировки;
  • полностью роботизированное управление, позволяющее поставить четкие цели, остальное (перемещение, фокусировку, переключение режимов) — сделает умное встроенное управление ptz камерами видеонаблюдения;
  • возможность реализовывать разные схемы реакции на события.

При правильном проектировании системы наблюдения — PTZ устройства способны показать снижение расходов, заменяя сразу несколько стационарных моделей.

ptz-kamery-videonablyudeniya-ugol-obzora.pngУгол обзора PTZ камеры видеонаблюдения

Однако такие технические средства имеют и недостатки:

  1. цена. Стоимость равной по характеристикам видеопотока PTZ камеры в несколько раз выше аналогичного устройства IP класса;
  2. обслуживание. Из-за сложности технической реализации, большого числа движущихся деталей, уровень отказов и износа компонентов PTZ системы достаточно высока. Камеры требуют периодического сервиса, осмотра, профилактического обслуживания;
  3. низкие показатели стандартизации. Каждый производитель PTZ предлагает собственное ПО, которое не совместимо с продуктами конкурентов. Поэтому построить оптимальную структуру, используя камеры разных брендов — трудно или невозможно.

Минусы роботизированных камер — понятны и достаточно ожидаемые. Поэтому при правильном проектировании систем видеонаблюдения и трезвой оценке возможностей, они не играют важной роли.

Заключение

Роботизированные PTZ камеры еще недавно были дорогой роскошью.

Однако благодаря техническому прогрессу, множество конструкционных решений показали резкое снижение цены и как следствие — умные, автоматические устройства стали доступны и среднестатистическому массовому потребителю.

При правильном проектировании системы видеонаблюдения — PTZ камеры способны реализовать весь свой положительный потенциал.

Видео: Настройка поворотной PTZ камеры видеонаблюдения

Сегодня препарируем PTZ-камеру и детально рассматриваем ее железные составляющие, чтобы понять принцип работы.

Прежде чем резать, давайте немного разберемся

Как сделать общение по видеосвязи достаточно комфортным, чтобы участники воспринимали его как живое? Добиться такого эффекта можно, если камера будет захватывать не только общий план комнаты, но и конкретного участника. Переходы между сценами должны быть быстрыми и плавными, чтобы общение не вызывало дискомфорта и не отвлекало участников от обсуждения рабочих вопросов.

Как этого добиться? Есть пара вариантов:

  • программно вырезать (а по не-нашему кропать) из общего плана, который захватывается камерой, нужную часть изображения;
  • или установить PTZ-камеру. Они бывают с механическими или магнитными приводами.

Камеру с магнитными приводами я найти не смог. Зато камер с механикой вокруг — пруд пруди. Я также разобрал современную и широко распространенную в РФ модель PTZ FullHD камеры, чтобы понять, как изменилась логика и принцип работы за 10 лет прогресса и развития. Итак, приступим!q86jiujdvv8ppmxejpa1zycl914.jpeg

Итак, начнем мы с весьма распространенной PTZ-камеры от норвежской компании Tandberg. Именно эта камера перекочевала в линейку Cisco Telepresence без каких-либо значимых изменений и продавалась до начала 2010-х.

cnfczkrrdx0exbnmuvbr6sb_7ts.jpeg В свое время Tandberg делал премиальные PTZ-камеры, и об этом нам говорит строгий, лаконичный дизайн с преобладанием металлических частей корпуса. Внешне Tandberg выглядит весьма понятно — в серебристом тубусе размещается оптика и матрица, а соединяют камеру с основанием подвижные механизмы. Краткие ТТХ данной камерыrfxogguowq8zrpghb4zhrvi1x5u.jpeg

Массивное металлическое основание добавляет камере устойчивости и надежно защищает от внешних воздействий главную плату с электроникой. Именно на этом основании располагается поворотная платформа.

gbpf1daduxtardtvfsqqkm-p2w0.jpeg

Ложе камеры перекатывается на специальных роликах, расположенных внутри подвижной платформы. Работа этого механизма напоминает балансирование циркового акробата на металлических цилиндрах.

В движение этот узел приводится обыкновенным электромотором с зубчатым колесом, по которому перекатывается ложе камеры. Чтобы показать работу этого механизма, пришлось расчехлить старый добрый Autodesk Fusion.

lhfclgwnpw9uzmj9yjk3vtsv2ak.jpeg

Контролировать коллекторный мотор в каждый момент времени призваны оптические датчики, определяющие угол наклона по отраженному свету от меток. Для этого с внутренних сторон зубчатых реек установлены две специальные накладки, которые формируют прерывания отраженного света, по которым определяется угол наклона камеры.

Чтобы маломощный коллекторный мотор справлялся с тяжелой оптикой камеры, объектив сбалансирован так, чтобы центр тяжести совпадал с осью мотора. Массивный груз в задней части камеры и обеспечивает тот самый баланс.

Под куполом располагается еще один приводной мотор, поворачивающий камеру влево и вправо. Однако он конструктивно отличается от коллекторного тем, что вал проворачивается небольшими шагами (1 шаг = 3,750), то есть для одного полного оборота потребуется 3600 / 3,750 = 96 шагов. Также дополнительным бонусом является удержание вала в заданном положении.

И о самом главном — о камере. Конструктивно она похожа на зеркальный фотоаппарат, только без пентапризмы и зеркала. Фокусное расстояние регулируется коллекторным мотором и механическими передачами: это, конечно, не ультразвуковые моторы современных “зеркалок”, но малый вес и габариты для стационарной камеры — вовсе не ключевые показатели.

Рулит всеми задачами цифровой сигнальный процессор от Texas Instruments с передовой вычислительной мощностью на начало 2000-х, способный выполнять почти 6 миллиардов инструкций в секунду. В те времена это было передовое решение в формате SoC (System on the Chip), в котором был реализован многоуровневый кэш L1/L2, 64-битный интерфейс к внешней оперативной памяти, Ethernet 10/100 Мбит/с, 3 видео порта с поддержкой нескольких разрешений, а также управлением других периферийных устройств.

v-zcvm2wrc9wel9cx6zix9wvzc4.pngСледующая передовая микросхема своего времени — Altera Cyclone 2. По сути это обыкновенный ПЛИС (программируемая логическая интегральная схема). Производители устройств могут программировать такие схемы для любых задач от управления сервоприводами до передачи данных памяти.

eebi4ww8tdbwscbjalh50ee-cao.pngИнтерфейс HDMI версии 1.3 реализован чипом AD9889B, поддерживающим разрешение FullHD (1080p) с защитой передачи медиаконтента по технологии HDCP v. 1.2. Остальные компоненты — это модули памяти и пассивные радиокомпоненты, предназначенные для работы основных элементов.

Краткие ТТХ данной камеры

Корпус камеры целиком выполнен из пластика и обладает широким и устойчивым основанием. Спереди у камеры находятся ИК-приемники для пульта дистанционного управления, а сзади — интерфейсные разъемы. Вес у камеры небольшой: предполагаю, что можно подвесить в армстронг на потолок или закрепить на гипсокартонной перегородке.

pnc-oa_pj54kikghl37lg8xug0o.jpeg

Оси перемещения организованы гораздо проще и понятней, чем у Tandberg, в качестве движущей силы трудятся шаговые моторы, передающие крутящий момент приводным шкивам.

Подвижная платформа имеет 2 полые стойки, между которыми закреплена камера, в полости одной из стоек скрывается приводной механизм, за счет которого изменяется угол наклона.

brz01r1_pxidn5e3c1qwoxtuj1w.jpeg

Немного ниже приводного шкива располагается оптический датчик. Этот концевик нужен для определения позиции камеры после включения.

При запуске объектив наклоняется вниз, и когда специальный шип прерывает поток света в оптическом датчике, система понимает, что достигнута крайняя нижняя точка. Все дальнейшее позиционирование производится путем подсчета шагов.

Мотор, поворачивающий камеру влево и вправо, скрывается за сопрягаемым фланцем с 6 винтами, оснащенный таким же концевиком для определения горизонтальной позиции камеры.

Поскольку сопрягаемый фланец неподвижен, в центре находится 2 кабеля: для управления моторами и шлейф с цифровой матрицы.

besvbmbb_qrleaq9fiwpuzm8zag.jpeg

Как мы видим, система механических передач целиком состоит из мощных шаговых моторов, что делает позиционирование камеры более точным и быстрым, а ременные передачи снижают уровень собственного шума устройства.

49jyi0phwhcbsizkgizjrg-az2q.jpeg

Электроника камер во многом похожа, поэтому лучше поговорим о явных различиях. Из новинок появились USB3.0 и RS-232, при помощи которых можно получить видео в сжатом виде, а также собрать целый каскад подобных камер и через UART (RS232) полностью автоматизировать их наведение на участников конференции.

Как видите, современная PTZ-камера более надежна по конструктиву, имеет лучший сенсор и универсальна по способам подключения, но в остальном недалеко ушла от своей предшественницы. Кроме одного — цены, которая стала ниже в 5 раз. Поэтому сегодня мы видим всё больше и больше оборудованных ПК переговорных комнат, где данный PTZ-зверь уже перестал быть экзотикой.

Используемые источники:

  • https://www.polyvision.ru/vopros-otvet/faq/chasto-zadavaemyie-voprosyi/774-podklyuchenie-povorotnoj-analogovoj-kameryi-i-upravlenie-s-registratora-osd-menyu
  • https://bezopasnostin.ru/videonablyudenie/ptz-kamery-videonablyudeniya.html
  • https://habr.com/post/444286/

Рейтинг автора
5
Подборку подготовил
Андрей Ульянов
Наш эксперт
Написано статей
168
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации